• Tekniker ha diseñado una célula robótica para tareas de bin picking que integra tres soluciones propias de IA para poder interactuar con el sistema sin conocimientos en programación.
  • El centro tecnológico mostrará los resultados en la BIEMH 2024, donde los asistentes podrán ver el robot físicamente y también cómo funciona en un entorno real a través de gafas de realidad aumentada.

El impulso de nuevas tecnologías de fabricación, como la realidad aumentada, la robótica colaborativa o la visión e inteligencia artificial, puede facilitar aún más la integración laboral en un sector como la máquina-herramienta, en el que muchas tareas requieren de un perfil de trabajador concreto y muy especializado.

Una solución presente en este nuevo escenario tecnológico son los sistemas de bin picking, que responden a la demanda industrial de extracción de piezas de contenedores o cestones combinando visión artificial para identificar las piezas y robótica para su manipulación.

El centro tecnológico Tekniker, con una amplia experiencia y conocimiento en estas nuevas tecnologías de producción, ha querido dar un paso más en el desarrollo del bin picking integrando una capa de Inteligencia Artificial (IA) para facilitar la interacción del usuario con el sistema robótico.

El objetivo es que el usuario no necesite conocimientos específicos ni una especialización en programación para poder interactuar con el sistema, permitiendo que cualquier tipo de perfil pueda interactuar de forma natural sin una formación experta.

El resultado, que Tekniker mostrará en la próxima edición de la Bienal Internacional de Máquina-Herramienta (BIEMH), es una célula robótica con dos brazos que colaborará con el trabajador para liberarle de la parte más exigente de la operación de mover piezas entre contenedores.

El robot estará dotado de un sofisticado sistema de visión artificial que, mediante IA, monitorizará las acciones que realiza el trabajador ajustándose así a su ritmo de trabajo. Además, realizará un control de la calidad de todo el trabajo realizado disponiendo así de trazabilidad en todas las operaciones.

 

Localización, orientación y seguridad

La célula integra tres tecnologías desarrolladas íntegramente por Tekniker para realizar la colaboración e interacción persona-robot de manera natural: un software denominado SmartPicking para la localización de piezas, un software 2D para garantizar la correcta orientación de las piezas, y un software para garantizar la seguridad de las personas operarias.

“A través de un sensor 3D, el robot determina la distancia y la presencia de personas y disminuye su velocidad si una persona se acerca”, explica Eneko Ugalde, XXX de Tekniker.

Además, en la feria del BEC, los asistentes podrán observar con unas gafas de realidad aumentada una simulación del entorno de trabajo del robot, visualizar cómo se mueve y comparar el robot físicamente con la proyección del mismo en el dispositivo.

“La realidad aumentada es una herramienta más para virtualizar entornos reales y poder trabajar con un gemelo digital de un sistema productivo como un robot, en este caso, sin necesidad de disponer del entorno físico, pudiendo programar el robot para su posterior implementación en el sistema real”, añade Ugalde.

Tekniker mostrará estas tecnologías entre los días 3 y 7 de junio en su stand en la BIEMH 2024, ubicado en el pasillo E15 del pabellón 1.

 

Sobre Tekniker

Tekniker es un centro tecnológico especializado en Fabricación Avanzada, Superficies y Materiales y TICs para producción. Su misión es aportar crecimiento y bienestar a través de la I+D+i al conjunto de la sociedad, contribuyendo de manera sostenible a la competitividad del conjunto del tejido empresarial. Tekniker es miembro de Basque Research and Technology Alliance (BRTA).

 

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