TwinCAT 3
TwinCAT 3 es la herramienta de programación y ejecución en tiempo real de Beckhoff.
TwinCAT 3 da respuesta a las crecientes demandas del mercado de automatización con la integración de los ya conocidos lenguajes IEC61131-3, ahora con programación orientada a objetos, más la posibilidad de programar en C/C++ o tomar programas realizados en Matlab®/Simulink® y ejecutar cualquiera de ellos en tiempo real. Todo ello integrado en el entorno de programación de Microsoft Visual Studio y desarrollando aplicaciones para disciplinas de control tan diversas como PLC, Motion PTP (point to point), CNC, Robótica, Seguridad, e incluso “Scientific Automation”.
http://www.beckhoff.com/english/twincat/twincat-3.htm?id=347919050530
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